提花圆纬机实时控制系统设计
纺织工业是中国国民经济的重要经济支柱产业,而针织行业作为纺织工业的一支新兴发展力量,在整个纺织工业中的地位逐渐加强,呈现出快速稳定发展的态势,有着非常广阔的发展前景.本文分析了提花圆纬机系统结构及组成,简要分析了其机械结构及工作工艺,从而阐述了该系统的控制需求.根据系统总体设计方案,基于Cortex-M3的高性能提花圆纬机实时控制系统的硬件主要包括主控芯片选型、电源电路、存储电路、基于FPGA的双口RAM数据交互电路及高速总线通讯电路等几部分。本设计采用模块化设计的思想,即以STM32F205为系统控制核心,分别向各模块发送指令以实现各个功能部件的控制,并实时检测、处理系统的各运行状态。这样不仅减轻了STM32F205的控制任务,还使整个控制系统的控制流程清晰、流畅,系统编织运行更具可靠性。根据模块设计思想,从系统功能来划分,实时主控层软件设计可分为:人机数据交互模块、Flash存储器读写操作模块、变频电机控制模块、选针器控制模块、CAN总线通讯模块、RS485总线通讯模块、牵拉卷布控制模块、各类传感器信号检测模块、辅助功能设置模块等;从状态上来分,系统主控程序可分为系统准备状态、系统设置状态、系统编织状态、系统机器测试状态。
提花圆纬机 实时控制系统 电路设计 软件开发 功能模块
吴振辉 彭来湖 史伟民 未印 沈春娅
浙江理工大学,机械与自动控制学院,浙江杭州310018
国内会议
江苏无锡
中文
161-165
2016-07-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)