基于HTN的舰载机任务规划
本文针对航母舰载机任务规划问题的层次性特征和时间、空间约束导致的资源冲突问题,设计了基于”飞机选择→时间校验→行动确定”的HTN规划方法,提出了基于时间约束的资源状态更新机制,并通过实验验证了方法的有效性.实验表明,HTN规划可以充分考虑资源与时间约束,快速地为多个带有截止期限的作战任务给出可行的行动方案,在实际舰载机任务规划实践中具有较大的应用价值.
航母舰载机 任务规划 层次任务网络 时间约束 空间约束
王丹 祁超 王红卫
华中科技大学自动化学院系统工程研究所,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,武汉430074
国内会议
厦门
中文
521-528
2013-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）