基于CPS服务的自主协同驾驶小车系统
信息-物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)是一个综合计算、网络和物理环境的多维复杂系统.CPS的意义在于将物理设备连接到互联网上，让物理设备具有计算、通信、精确控制、远程协调和自治等五大功能。由于CPS天然的异构、分布式特点,利用面向服务的架构(SOA)的原则指导CPS的建设已经成为一种典型的技术路线.然而,目前大多数方法过度抽象了CPS中时空相关要素,忽视CPS所特有的连续物理行为.缺乏连续物理行为的显式表示,所形成的系统便无法正确地处理物理过程和计算间的紧密交互,丧失对诸如安全性和性能等CPS外显特征的精准调控.为了解决这个问题,借助前期工作所提出的带有动态行为接口的CPS服务化方法,就CPS的计算单元中连续系统与离散控制间的交互问题,以搭载了Digilent ZedBoard的ZRobot系列智能小车的自主协同驾驶和智能控制CPS服务为例,详细验证了带有动态行为接口的CPS服务框架的可行性,精确实现了该CPS应用系统的效率和安全性的平衡.
计算机网络 信息-物理融合系统 面向服务架构 动态行为接口 智能控制
钱凯雨 叶林 张亮
复旦大学计算机科学技术学院,上海200433 复旦大学上海市智能信息处理重点实验室,上海200433
国内会议
咸宁
中文
157-164
2015-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）