车载自组网中车辆相对定位研究

摘要：

精确的位置信息对许多车辆应用(如智能交通系统、碰撞避免和基于位置的服务等)而言是不可或缺的,相对定位对于盲区检测和碰撞避免等许多应用都非常有效.提出了一种基于GPS伪距双差的车辆相对定位(DDR)方法,车辆间伪距信息的交换通过车到车(V2V)通信实现.对比分析了DDR方法与GPS单点定位方法的性能,研究了这两种方法所测得的车辆相对位置的距离均方根.仿真结果表明,当公共可见卫星多于4颗时,DDR方法的相对定位性能显著优于GPS单点定位方法.

关键词： 车载自组网 车辆相对定位技术 车辆间伪距信息 车到车通信

作者: 赵璐 刘南杰 黄波

作者单位: 南京邮电大学通信与信息工程学院 南京210003;南京邮电大学网络基因工程研究所 南京210003

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国通信学会信息通信网络技术委员会2013年年会

会议地点: 呼和浩特

会议语种:中文

页码: 83-86

在线出版日期: 2013-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）