会议专题

DSP在小型无人机导航系统中的应用探讨

随着无人机技术的发展,其导航系统也逐渐向数字化、智能化方向发展.目前在导航系统的设计方案中通常采用模块化的结构,其中主控制模块的性能直接决定了导航系统的性能,本文介绍了一种基于DSP芯片的导航系统模块设计方案,具有速度快、可靠性高、成本低等特点.基于DSP的小型UAV导航系统在半物理环境下的仿真结果与预装定的飞行轨迹基本吻合。在小型的、低成本的UAV导航系统中,DSP芯片显示出较强的逻辑控制,数据处理能力,基于DSP的嵌入式系统设计方法设计的导航系统体积小,成本低,适合多通道冗余结构配置,具有较高的性能价格比。

无人机 导航系统 模块设计 DSP芯片

梁伟洋

空军第一航空学院科研部 河南 信阳 464000

国内会议

教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十三届学术年会

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2013-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)