基于惯性动作捕捉的多螺旋桨飞行器位姿研究
目前多螺旋桨飞行器在飞行过程中存在着飞行器操作复杂、飞行姿态控制复杂、稳定性差、抗毁性差等问题.针对于此,提出了基于惯性动作捕捉技术的多螺旋桨飞行器的运动姿态研究方案.该方案利用惯性动作捕捉设备,记录并跟踪飞行器的各个螺旋桨的位置姿态数据,并根据所获取的数据对飞行器进行运动学分析,进而对其飞行姿态规律进行研究.该方案的研究为飞行器的多螺旋桨转速控制提供了理论依据,从而有利于通过控制螺旋桨的转速的控制,以提高多螺旋桨飞行器的稳定性和可靠性.
飞行器 动作捕捉 运动姿态 转速控制
韩立龙 赵正旭
石家庄铁道大学信息科学与技术学院,河北省石家庄市050043
国内会议
石家庄
中文
25-32
2013-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）