舵机系统的电路仿真方法研究
传统的基于传递函数和非线性微分方程的舵机系统仿真模型无法直接描述舵机系统组件的物理参数,而这些参数直接反应各个组件的健康状况.专业的电路仿真软件的出现,为解决这一问题提供了方法.针对舵机系统故障仿真的需求,本文首先基于舵机系统原理设计模型框图;然后选用电路仿真软件Proteus搭建舵机的电路模型,设计单片机控制程序,实现舵机位置随动功能;分析模型的时域响应和频域响应特性,验证了舵机系统电路仿真设计方法的可行性.在此模型基础上以直流电机线圈电阻的故障模式为例,进行故障仿真分析.
飞行器 舵机系统 故障仿真 电路建模
张奎轩 曾庆华
国防科学技术大学 高超声速冲压发动机技术重点实验室,湖南 长沙,410073
国内会议
北京
中文
242-246
2015-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）