两种卡尔曼一致滤波算法的研究

摘要：

近年来,随着分布式多智能体系统的迅速发展,多智能体一致性问题已经成为控制领域的热点问题.本文主要介绍了两种一致性滤波算法:卡尔曼一致滤波算法和简化卡尔曼一致滤波算法;应用数值仿真对比分析了两种算法的估计性能,进一步研究了迭代步长对估计误差的影响,并且提出了改善方案.

关键词： 传感器网络 卡尔曼一致滤波 迭代步长 估计误差

作者: 柯霞 李奇

作者单位: 东南大学自动化学院,南京,210000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015年全国工业控制计算机技术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 277-283

在线出版日期: 2015-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）