基于激光三维视觉系统的船型检测与定位算法研究
目前,传统人工码头正逐步向自动化码头转变.为了应对散货运输在安全性和智能化方面所提出的更高要求,急需寻求一种新型智能化解决方案.本文提出了一种新型方法来重建散货船的三维表面并对船舱的位置与形状进行识别.与传统方法不同,该方法中装船机通过安装带有单轴伺服系统的激光测量系统(LMS),进行多扇面扫描来测量船舶表面.然后利用一系列图像处理算法来识别船舱的位置和形状,从而引导装船机自动工作.最后,该系统在天津港煤码头进行了相关试验,试验结果充分证明了这一方法的可靠性.带有伺服机构的LMS安装在装船机上，船上有五个船舱。LMS扫描整只船，带有三维船型检测与定位算法的计算机就可以计算出船舱的位置和大小。
自动化码头 激光测量系统 船型检测 定位算法
宓超 刘海威 赵宁 沈阳
国内会议
江苏徐州
中文
152-159
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）