基于RecurDyn和MATLAB的遥控武器站机电联合仿真分析

摘要：

针对遥控武器站在研制过程中仿真分析需求迫切,作为一复杂机电系统建模仿真难度大等问题,利用多体动力学分析软件RecurDyn和控制仿真软件MATLAB,探索了遥控武器站动力学仿真及伺服系统机电协同仿真研究的途径和方法,建立了某型遥控武器站的机电联合仿真模型,并对其伺服系统的控制动态特性进行了分析.结果表明,仿真结果与设计要求基本符合,为遥控武器站的研制提供了参考和理论依据.

关键词： 遥控武器站 机电系统 建模仿真 伺服系统 动态特性

作者: 王传有 毛保全 徐振辉 徐礼 邓威 刘大可

作者单位: 装甲兵工程学院兵器工程系,北京,100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国机械工程博士论坛

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 29-38

在线出版日期: 2012-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）