会议专题

精密绳传动空回特性分析与验证

精密绳传动作为一种新型传动形式,已经发展成为齿轮传动、链传动、带传动等传动方式的替代形式.精密绳传动具有高刚度、高效率、轻量化、无摩擦、低空回以及无需润滑等明显优势,在光电跟踪等系统广泛应用.研究了从理论上分析精密绳传动空回特性的方法,为设计者在设计初期预估系统最终精度特性提供理论依据.在理论推导精密绳传动系统传动空回的同时,参数化分析了传动空回与系统主要设计参数包括预紧力、摩擦系数、包角以及负载力等之间的关系,并构建了实验系统,测试结果验证了论文研究的正确性.预紧力是精密绳传动系统的一个重要设计参数。然而在实际的加工和安装过程中往往难以准确的保证预紧力的大小,因此在精密绳传动系统中设计一个有效的预紧装置非常必要。

精密绳 传动系统 空回特性 预紧力

鲁亚飞 范大鹏 洪华杰 黑墨

国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073

国内会议

第四届全国机械工程博士论坛

长沙

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124-135

2012-10-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)