泵车臂架非线性数值分析和振动特性研究

摘要：

混凝土泵车臂架是典型的多柔体非线性结构,柔性臂架和连杆之间的刚柔耦合作用增加了臂架末端运动轨迹预测的精确性和动力学求解的准确性.采用模态缩减技术建立柔性臂研究模型和臂架系统刚柔混合模型,利用虚拟弹簧阻尼法建立液压油缸等效模型,研究臂架系统柔性臂、连杆、铰之间的非线性运动学、动力学关联规律,进行合理的数值分析和实验研究,为臂架系统低频下精准振动控制、轨迹预测和疲劳寿命评估提供参考.

关键词： 混凝土泵车 臂架系统 振动特性 数值分析

作者: 任武 吴运新 张赵威

作者单位: 中南大学机电工程学院,湖南长沙,410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国机械工程博士论坛

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 384-394

在线出版日期: 2012-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）