基于抓持力的虚拟手操作方法

摘要：

为改进虚拟手交互的自然性和真实性,本文提出了一种基于抓持力的虚拟手操作方法.该方法主要包括基于PPT跟踪器的人手空间位姿获取、基于CybergloveⅡ手套的人手指关节位姿获取和虚拟手的抓持力生成等组成.实验结果表明此方法可以较好地获取人手运动数据,实现主从控制的虚拟手操作,生成逼真的抓持力,交互行为自然,具有较强的沉浸感和真实性.

关键词： 虚拟手 位姿获取 人机交互 抓持力

作者: 杨文珍 邸伟 吴新丽 陈广文 潘志庚

作者单位: 浙江理工大学虚拟现实实验室,杭州310018 杭州师范大学数字媒体与人机交互研究中心,杭州311121

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届和谐人机环境联合会议

会议地点: 葫芦岛

会议语种:中文

页码: 216-221

在线出版日期: 2015-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）