立体仓库堆垛机取货装置研究

摘要：

利用有限元分析现有堆垛机取货装置的性能特点,并针对其取货效率低、噪声大等问题,提出一种新颖的柔性取货装置,极大地提高了取货效率,达到了工程应用的目的.对传统取货装置进行了静刚度计算并提出优化,对新装置的整体结构、伸缩臂结构和存取功能的实现做了具体介绍,为堆垛机的仓储作业重构及优化提供了新的技术手段.

关键词： 立体仓库 堆垛机 取货装置 优化设计 取货效率

作者: 侯瑞 吕志军 杨光辉 黄东昕

作者单位: 东华大学 机械工程学院,上海201620 上海精星物流设备工程有限公司,上海201611

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016第十四届中国工业企业物流论坛暨生产制造与物流服务业供需洽谈会

会议地点: 四川宜宾

会议语种:中文

页码: 50-54,105

在线出版日期: 2016-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）