基于先验知识和优化阈值分割的交通灯识别

摘要：

交通信号灯的识别是实现无人驾驶车载视觉重要的一步.本文提出一种基于先验知识和优化阈值分割的交通灯识别算法.该算法利用差分GPS信息和道路标记软件获取交通灯先验知识;在基于GPS位置信息开启识别算法后,利用相机标定信息获得红绿灯的感兴趣区域;在感兴趣区域内,结合优化的经验阈值分割法和自定义约束进行分割处理;接着依据颜色分布信息识别红绿灯;最后结合跟踪算法和先验知识进行逻辑验证,以获得准确的信号灯信息.实验结果表明,该算法识别率98.8％,平均识别时间为31ms.

关键词： 交通信号灯 识别算法 先验知识 阈值分割

作者: 熊辉 杜孝平 李晓飞

作者单位: 北京航空航天大学 软件学院,北京 100191 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015中国计算机应用大会暨2015年大数据与物联网在工业中的应用会议

会议地点: 广东茂名

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2015-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）