融合多模传感器的室内实时高精度轨迹生成

摘要：

本文提出了一种融合多模传感器的室内实时高精度轨迹生成方法,将室内WiFi定位与传感器定位结合起来,生成用户在室内移动的实时轨迹.首先由WiFi定位出用户的初始位置,然后结合WiFi定位的结果以及多个传感器的数据,得到用户的运动速度以及方向,通过航迹推算算法得到用户下一时刻的位置,最后对得出的位置坐标进行卡尔曼滤波处理,得到用户的位置坐标,最终生成用户移动的实时轨迹.实验结果表明该方法可以得到比WiFi定位更为平滑稠密,比其他同类方法精确度更高的结果.

关键词： 室内定位 轨迹生成 多模传感器 Wi-Fi定位

作者: 刘定俊 蒋鑫龙 刘军发 陈益强

作者单位: 湘潭大学信息工程学院 湘潭411105;国科学院计算技术研究所普适计算研究中心 北京100190 国科学院计算技术研究所普适计算研究中心 北京100190;国科学院大学 北京100190 国科学院计算技术研究所普适计算研究中心 北京100190

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国可穿戴计算学术会议暨2015可穿戴与医学变革研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2015-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）