基于包围盒十字相交的装配干涉检测方法
为实现高效的装配干涉检测,提出轴向包围盒(Axis-aligned bounding box,AABB)及方向包围盒(Oriented bounding box,OBB)的十字相交方法,使得基于包围盒即可检测出在零件沿线形路径平移过程中发生干涉的对象,从而显著提高算法效率.提出对模型包覆更为紧密的扩展层次包围盒(Extended hierarchical bounding box,EHBB),用于在干涉检测中逐层进行包围盒比对及十字相交判断,快速搜索可能干涉的区域,可大幅减少几何求交运算的规模.基于包围盒十字相交与EHBB,提出面向线形路径平移的装配干涉检测算法及流程.最后在AeroAssem装配设计系统中实现了本文方法,通过在装配干涉矩阵生成中的实例验证,证明该方法能够有效缩短复杂对象的干涉检测时间,可广泛应用于装配规划与仿真等设计任务中.
装配规划 虚拟仿真环境 干涉检测 包围盒 十字相交法
张闻雷 王健熙 罗小川 曲蓉霞
东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室,辽宁 沈阳 110819 中国人民解放军驻沈阳黎明航空发动机公司军事代表室,辽宁 沈阳110043
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2014-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）