考虑避障路径规划的分段建造区域布局优化问题研究

摘要：

为解决分段建造场地布局优化问题,从设施布局问题角度出发,以分段建造过程中物料运输总物流量最小为目标建立数学模型,综合考虑物料在运输过程中的避障路径求解问题,采用改进的遗传算法对分段建造区域的布局优化,给出了物料布局方案及各物料的规划后的运输路径.通过对某船厂某一分段建造区域布局优化实例,验证了该方法的有效性及可行性.

关键词： 船舶厂 分段建造场地 设施布局 物料运输 遗传算法 避障路径规划

作者: 杜吉旺 王津剑 范秀敏 何其昌

作者单位: 上海交通大学 机械与动力工程学院,上海 200240 上海交通大学 机械与动力工程学院,上海 200240;上海市网络化制造与企业信息化重点实验室2,上海 200230

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014年第三届全国现代制造集成技术学术会议

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 1-13

在线出版日期: 2014-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）