数控弯管机机构运动学建模与加工过程仿真技术
针对现有数控弯管加工过程仿真方法通用性差的问题,提出一种基于机构运动学模型的数控弯管加工过程仿真方法.在运用多体系统运动学理论对数控弯管机进行机构运动学分析的基础上,建立了描述数控弯管机运动特征和结构参数的信息模型及机构运动学模型,提出采用Newton-Raphson迭代法对数控弯管机机构运动学方程进行求解,并给出了数控弯管机运动和导管动态成形的运动规划算法,实现了任意结构单头数控弯管机的加工过程仿真.最后开发了原型系统,以SWING和VB200HP两种数控弯管机为例对提出的方法进行了验证.
数控弯管机 机构运动学模型 加工过程 数值仿真
周杰文 刘检华 赵柏萱 王佳鹏
北京理工大学 机械与车辆学院,北京 100081
国内会议
西安
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1-16
2014-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）