2D伺服阀用力矩马达动态阶跃特性研究
针对现有2D伺服阀电-机械转换器(二相混合式步进电机)频响低,影响2D伺服阀整体动态特性的问题.本文提出了一种低惯量,大电流激励的力矩马达,作为2D伺服阀的高频响电-机械转换器.通过增大传统力矩马达轴向尺寸与衔铁摆臂之比,发挥其结构的低惯量性;同时通以大电流增大力矩马达扭矩.力矩马达的衔铁与2D伺服阀阀芯直接配合固连,两者在轴向与径向两自由度方向上作同步运动.本文通过对该力矩马达的简化磁路进行分析,建立力矩马达的数学模型,采用MATLAB/Simulink对力矩马达的动态阶跃响应进行仿真分析,同时进一步对力矩马达动态阶跃特性进行相关实验研究.仿真和实验结果表明,力矩马达初步满足了2D伺服阀对电-机械转换器高频响的要求.
液压控制系统 2D伺服阀 力矩马达 动态阶跃特性
陈烜 阮健 孟彬 申屠胜男 左希庆
浙江工业大学 机械工程学院,浙江 杭州 310014
国内会议
太原
中文
107-110
2014-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）