复合型动臂势能回收系统的动态性能分析与验证

摘要：

势能回收是降低动臂频繁上下运动能耗的有效途径,然而回收系统的引入改变了动臂操作的动力学特性.针对液压马达-发电机和节流阀组成的复合型势能回收系统,推导了固有频率、阻尼比等动态性能指标的理论表达式并分析了主要参数的影响.分别通过Amesim软件和挖掘机动臂势能回收试验台进行了仿真和试验,结果验证了理论分析的正确性,也为系统及关键元件的进一步优化提供了依据.

关键词： 动臂 势能回收 液压马达 发电机 节流阀 动态性能

作者: 王滔 王庆丰

作者单位: 湖南大学 机械与运载工程学院,湖南 长沙 410082;浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江 杭州 310027 浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江 杭州 310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 14-17

在线出版日期: 2014-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）