双电液比例泵协调控制系统研究
控制重载大惯量负载,使用双电液比例泵控系统与传统的单个比例泵相比,由于双泵中泵的排量变小,泵本身的频响更高,并且系统冗余度高,增加了系统的可靠性.系统中对双电液比例泵进行协调控制,协调控制器对动态性能较差的泵进行排量补偿,提高了开环系统的开环增益.同时,闭环系统的刚度也得到了提高,增强了系统的抗负载突变性能.通过仿真与实验,分析了协调控制器对双泵排量跟踪精度的影响,结果显示协调控制器提高了双泵的同步精度.
液压传动 双电液比例泵 协调控制器 同步精度
徐兵 沙林峰 张军辉 丁孺琦
浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室,浙江 杭州 310027
国内会议
太原
中文
1-5
2014-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）