电液伺服系统非线性振动诱因探究

摘要：

根据非线性动力学原理,建立电液伺服系统的非线性动力学模型,探索非线性弹簧力和非线性摩擦力等非线性因素对伺服系统运动特征的影响规律.通过理论研究,指出非线性弹簧力的作用特征可以用Duffing方程描述,非线性摩擦力的作用特征可以用Van DerPol方程描述,二者的耦合作用特征可以用Duffing-Van DerPol方程描述.通过数值试验分析,发现非线性弹簧力引起的“跳跃现象”和非线性摩擦力引起的“极限环型振荡”的耦合作用是导致电液伺服系统在工作过程中出现非线性振动的一个不可忽视的诱因.

关键词： 电液伺服系统 非线性振动 跳跃现象 极限环型振荡

作者: 姜万录 朱勇 康宏志 胡浩松

作者单位: 燕山大学 河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室,河北 秦皇岛 066004;燕山大学 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,河北 秦皇岛 066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 6-11

在线出版日期: 2014-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）