带钢纠偏电液伺服系统神经网络自适应滑模控制

摘要：

建立了带钢纠偏电液伺服系统的数学模型,针对电液伺服系统存在参数不确定性、复杂非线性等特点,提出了自适应滑模控制方法,并利用神经网络的万能逼近特性进行参数逼近;通过Lyapunov稳定性分析,设计了参数自适应律和相应的控制器,最后通过MATLAB对系统特性进行仿真分析.仿真结果表明,该控制算法能进行有效的参数估计,具有较好的跟踪响应和较强的鲁棒性,取得较满意的控制特性.

关键词： 带钢轧制 纠偏作业 电液伺服系统 神经网络 自适应滑模控制

作者: 张新宇 于晓光 姚瑶

作者单位: 辽宁科技大学 机械工程与自动化学院,辽宁 鞍山 114051

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 113-116

在线出版日期: 2014-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）