面向深海潜水器的液压技术发展现状
“蛟龙号”的成功研制使我国深海潜水器技术获得了跨越式的发展,但国际上已经有人在研制深度更大的全海深载人潜水器了.本文介绍了深海潜水器的基本功能组成,得出深海潜水器所需的液压层面的技术.液压技术在潜水器的应用包括:设备前进和升降液马达推进器，液压舵机，随动机械手，载人潜水器舱室的启闭装置，以及其他装置。结合潜水器设计过程，可以得出潜水器的基本功能组成一般包括:压载浮力调节系统，外部耐压系统，生命支持系统，控制系统，通讯系统以及供科研使用的设备系统。潜水器液压系统一般装在耐压壳体的外面，处于受外压和有腐蚀的工作环境，与其他应用相对比深潜器液压系统有些特定的要求，主要包括:各部件承受工作水深的海水外压、密封性与液压油润滑性、压力补偿装置、液压油压缩率温度液体系统随机动态变化的影响、耐腐性尺寸小质量轻以及易于更换保养。液压技术在深潜器的应用包括:液压机械手、浮力和纵倾调节系统、液压推进、作业装置、平衡装置液压、应急抛载等几个方面。
深海潜水器 液压技术 功能设计
吕超 崔维成 刘爽 郭威
上海海洋大学工程学院;2011远洋渔业协同创新中心;上海 201306 上海海洋大学深渊科学研究中心 上海海洋大学工程学院
国内会议
太原
中文
137-141
2014-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）