水下滑翔机深度模拟装置仿真及实验研究
深度模拟装置是水下滑翔机半实物仿真的重要组成部分.针对水下滑翔机深度模拟的需求,设计了一种采用电液压力伺服控制系统的深度模拟装置.本文以此系统为研究对象,建立数学模型并基于PID控制策略完成仿真分析,仿真结果表明所设计的系统在理上能够满足模拟装置的要求.以此为基础搭建了试验平台,并进行了实验研究,实验结果表明深度模拟装置可以实现准确的压力控制,从而在实验室条件下为水下滑翔机提供精确的深度变化环境,同时也验证了所构建数学模型及控制器设计的正确性.
水下滑翔机 深度模拟装置 压力伺服控制 半实物仿真
傅晓云 李璇 许超斌 李宝仁
华中科技大学 机械科学与工程学院,湖北 武汉 430074
国内会议
太原
中文
173-176
2014-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）