在线检测管道机器人的意义及其研究进展综述
目前世界上的管道可分为两种,即能清管的和不能清管的管道,由于各方面因素的限制,传统的管道完整性检测技术已不能全部达到要求.为此,正在研究一种新型的在线检测技术—管道机器人技术.通过分析机器人技术对管道完整性管理的重大意义,以及正在研发的机器人,了解该项技术的发展现状.许多现存的管道可以支持清管作业，尤其是该管道设计标准中已包含此种功能的较新管线。不幸的是，并不是所有的管道都是能清管的:对管道进行检测时，必须考虑权衡，管道输送介质的速度能否达到清管器移动速度。大多清管器供应商其产品参考的移动速度为4至7mph。正在研发的在线检测机器人，将不会对管道运行产生任何阻碍。他们并不需要降低介质速度。唯一对流速有影响的可能是速度对机器人的动态压力。如果机器人停留在管道中，以流动介质作为动力源并发送数据进行分析，这将能够及早地检测到腐蚀或其他的缺陷。管道运营商可以购买或租赁机器人，并长期地留在管道中承担检测功能，这样机器人就演变为SCADA系统的一个监测组件而已。
管道 在线检测 管道机器人
周军华 蒋永兴 王海清
浙江浙能天然气运行有限公司,浙江杭州310052
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289-293
2012-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）