电站锅炉主蒸汽管道机器人自动焊接工作站开发的可行性研究
主蒸汽管等大口径厚壁管道是火电机组的重要部件.其安装工程由于操作空间、焊接工艺等限制,一直采用手工电弧焊.通过对主蒸汽管道现场焊接特点、工艺要求、质量控制要点进行分析,结合机器人工作站近些年的发展情况,提出开发主蒸汽管道机器人自动焊接工作站.该工作站可以大幅提高焊接效率和焊接质量,减少焊材和能量消耗.在可行性研究和经济性分析的基础上,提出了工作站的技术路线及工艺路线.
火力发电站 锅炉 主蒸汽管道 自动焊接 机器人
李生德 张杰 刘长禄 李正江 赵世良
大连市锅炉压力容器检验研究院,大连 116013 成都环龙智能系统设备有限公司,成都 610000
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255-258
2012-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）