基于MARG的载体姿态测量系统抗磁干扰方法

摘要：

基于MARG传感器的KF算法可以有效的抑制MEMS陀螺的漂移问题,此KF算法需要由三轴加速度计和三轴磁阻解算得到的四元数,然而磁阻比较敏感容易受到外界磁场的干扰,导致经过KF算法的融合而产生错误的载体姿态信息.提出一种充分利用加速度计、磁阻、MEMS陀螺这三组传感器信息的抗磁干扰算法,实验证明该算法有效的校正了存在磁干扰时的载体姿态信息.

关键词： 航姿系统 MARG传感器 姿态测量 抗磁干扰

作者: 李小朋 费洁 钱峰

作者单位: 上海交通大学仪器科学与工程系,上海200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国敏感元件与传感器学术会议

会议地点: 昆山

会议语种:中文

页码: 82-84

在线出版日期: 2012-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）