基于惯性导航与双GPS的航姿解算方法
针对不同传感器在导航系统及姿态解算中各自的优势,本文采用组合导航的方法,利用卡尔曼滤波器进行设计了一个由双GPS部分、IMU部分和数据处理部分组成的基于惯性导航和双GPS的多信息融合的新的航姿解算系统,本文先后对惯性导航系统的四元素算法,基于MARG传感器(三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁阻)的航姿解算方法以及结合惯性导航系统和双GPS系统的航姿解算方法进行计算机仿真实验.仿真结果表明,惯性导航系统和双GPS结合的方法可使得对航姿的解算有更好的预测精度.
航姿解算 惯性导航系统 全球卫星定位系统 卡尔曼滤波器 预测精度
吴建军 杨英东 钱蜂
上海交通大学仪器科学与工程系,上海200240
国内会议
昆山
中文
88-92
2012-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）