陀螺随机游走对初始对准的影响分析
论文根据捷联惯导系统的误差模型,在静基座条件下进行简化处理,建立了捷联惯导系统静基座初始对准误差模型.论文分析误差特性以及惯性仪表误差对系统误差的影响并实现捷联惯导系统初始对准卡尔曼滤波器的设计.Matlab仿真结果表明:在理想条件下,当噪声统计特性已知,卡尔曼滤波器的精度很高.采用常规卡尔曼滤波完成捷联惯导系统静基座对准时,系统的东向、北向失准角可获得足够的收敛速度和对准精度,但其方位失准角收敛速度很慢且估计误差大.
捷联惯导系统 静基座 初始对准误差 陀螺 随机游走
邢维巍 谷姗姗 樊尚春 赵忠
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191 西北工业大学自动化学院,陕西西安710129
国内会议
昆山
中文
112-116
2012-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）