GPS姿态测量系统的设计与实现
研究GPS姿态测量问题.针对现有GPS姿态测量算法运算量大,动态实时性差的特点,提出先建立卫星与基线间的空间基本模型,然后将基本模型在实际应用框架中进行讨论,在充分利用其几何关系传递与三角函数运算后,将二元非线性方程组化简为类一元高阶方程的形式,然后结合计算机对一元高阶方程求解的快速捕捉能力,以最短的时间获得方程组的函数解,而后确定姿态解.解决了以往无法直接求取解析解的难题,使方程的转化与计算机处理有机结合在一起.实验结果表明,在同样精度要求下该方法更快速、有效.
全球定位系统 姿态测量 一元高阶方程 姿态解
杨英东 钱峰 田蔚风
上海交通大学仪器科学与工程系,上海200240
国内会议
昆山
中文
608-613
2012-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）