嵌入式航姿参考系统研究平台
微惯性测量单元(MIMU)应用于捷联惯导系统已成为近些年的一大研究热点.如果想要实现可用于实际导航的航姿参考系统器件,就必须对惯性传感器的真实数据进行处理,验证实际条件下各种导航姿态解算算法的优缺点.为此,文中基于ADI微惯性测量单元ADIS16405和TI数字信号处理器TMS320F28335,成功构建了一个用于利用真实环境中的导航数据进行各种姿态解算算法验证的航姿参考系统研究平台.该平台具有重要的工程实用价值.
航空仪器 微惯性测量单元 航姿参考系统 姿态解算
杨续伟 郭志虎 钱峰
上海交通大学仪器科学与工程系,上海200240
国内会议
昆山
中文
666-670
2012-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）