三维装配几何约束闭环系统的递归分解方法

摘要：

由于现有几何约束分解方法无法分解三维装配几何约束闭环系统,故常采用数值迭代方法对其进行求解,但存在效率低、稳定性差等问题.为此,通过分析几何约束闭环图的拓扑结构和串联运动链的结构约束,提出基于串联运动链结构约束等价替换的三维几何约束闲环系统的递归分解方法.该方法通过不断引入几何约束组合等价替换串联运动链的结构约束,从几何约束闭环系统中分离出可独立求解的子系统,实现几何约束闭环系统的递归分解.该方法可将此前许多必须整体迭代求解的三维几何约束闭环系统分解为一系列可解析求解的两个刚体间的几何约束系统,明显提高了约束求解的效率和稳定性.最后用实例验证了本文方法的正确性和有效性.

关键词： 三维装配 几何约束 闭环系统 递归分解

作者: 黄学良 李娜 陈立平

作者单位: 中国工程物理研究院总体工程研究所,四川绵阳621900 华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心,湖北武汉430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十七届全国计算机辅助设计与图形学学术会议(CAD/CG’ 2012)暨第九届全国智能CAD与数字娱乐学术会议(CID’ 2012)

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 334-337

在线出版日期: 2012-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）