机载组合导航系统的容错设计

摘要：

针对机载组合导航系统越来越复杂,对可靠性要求越来越高的特点,本文研究了一种基于残差χ2检验法的故障检测与隔离算法,并在此基础上,设计了一种改进算法.仿真实验结果表明:在组合导航子系统发生故障的情况下,文中所提出的容错滤波改进算法不仅能够有效提高组合导航系统的精度,而且也有助于改善组合导航系统对各种器件误差的估计效果.

关键词： 机载组合导航系统 容错滤波改进算法 系统精度 误差估计

作者: 黄国刚 王勇

作者单位: 94333部队 94590部队

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会2012装备维修保障信息化研讨会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 620-625

在线出版日期: 2012-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）