基于PID控制的翼伞归航技术研究

摘要：

精确空投技术结合传统的空降空投技术和先进的导航控制技术,利用翼伞的滑向性能和可操纵性能,依托导航系统引导,在飞控系统的操控下实现循迹飞行.对翼伞归航控制技术进行研究,以实现精确空投系统准确、安全的着陆.采用分段PID控制方法,对翼伞的分段归航进行了工程化设计,通过试验获取合理的操纵量及控制参数,有效控制翼伞按照预定的路径飞行,从而实现空投系统精确着陆.将PID控制技术引入翼伞归航控制系统,可以有效增强控制系统的稳定性和鲁棒性.

关键词： 翼伞 归航系统 精确空投 PID控制 着陆精度

作者: 刘琦 陈猛 庞桂林 贺喜

作者单位: 航宇救生装备有限公司,湖北襄阳 441003 武汉大学卫星导航技术研究中心,湖北武汉 430079

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届中国航空学会青年科技论坛

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 284-289

在线出版日期: 2012-10-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）