多目标姿态跟踪滑模控制器设计
针对多体航天器多目标姿态指向跟踪问题进行了研究.追踪航天器上的固联相机指向跟踪目标航天器1,同时追踪航天器上的可机动天线的电轴方向指向跟踪目标航天器2.选择欧拉角描述航天器姿态运动学方程.针对航天器姿态指向跟踪问题,引入误差姿态角,建立了航天器姿态指向跟踪误差运动学方程,从而将姿态指向跟踪问题转化为误差姿态角调节问题,为控制器的设计奠定了基础.最后基于误差运动学方程和多体航天器动力学方程,设计了滑模控制器,实现了多体航天器多目标姿态指向跟踪控制.数值仿真验证了误差运动学方程的正确性以及滑模控制律的有效性.
多体航天器 多目标姿态 指向跟踪 滑模控制 误差运动学
刘伟 张景瑞 张尧
北京理工大学
国内会议
北京
中文
183-193
2012-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）