平方根滤波与EKF在仅视线相对导航中的性能比较
针对航天器间交会时在仅有视线测量条件下的相对导航问题,文章比较了平方根滤波和EKF滤波在这一个导航问题中的性能.首先,本文介绍了仅有视线测量条件下相对导航的特点;其次,给出了EKF滤波和平方根滤波的描述以及相关的比较;然后,建立了追踪航天器和目标航天器间相对动力学方程以及基于仅视线测量相对导航时的量测方程;最后,结合三种典型的相对运动形式进行了数值仿真.仿真结果表明,平方根滤波提取距离信息的能力优于EKF滤波.
航天器 相对导航 视线测量 平方根滤波 扩展卡尔曼滤波 距离信息
刘承奇 陈统
北京航空航天大学宇航学院
国内会议
北京
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202-208
2012-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）