鲁棒UKF方法研究及其在航天器相对导航中的应用
本文针对一类状态方程为线性,测量方程为非线性并存在模型误差的非线性系统,提出了一种鲁棒UKF滤波方法.通过分析模型误差和滤波算法所造成模型信息损失的影响,构造估计误差协方差阵的上界,并用于滤波器设计,以保证滤波的一致性,同时通过设置滤波增益使得估计误差协方差阵上界最小化,以确保不过多的损失滤波精度.将所提出的方法应用于空间交会对接相对导航问题,仿真结果表明,所提出的鲁棒UKF方法较经典UKF方法对测量模型误差具有更好的鲁棒性,能够得到更精确的估计结果.
航天器 相对导航 无迹卡尔曼滤波 鲁棒性
刘涛 解永春
北京控制工程研究所 北京中关村南三街16号
国内会议
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215-223
2012-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）