精密差分GNSS/MIMU组合导航建模与试验

摘要：

针对如无人机自动着陆、舰载机自动着舰等定位精度、实时性及可靠性均要求较高的应用背景,提出了基于载波相位差分的精密GNSS/MIMU组合导航系统方案,建立了考虑杆臂效应的捷联惯导系统模型,采用EKF算法实现信息融合.车载试验结果表明,在GNSS精密相对定位结果更新率1HZ条件下,该组合导航系统既保持了载波相位差分精密相对定位的高精度,又提高了组合导航系统的实时性.

关键词： 全球导航卫星系统 微惯性测量单元 组合导航 载波相位差分

作者: 张良 吕汉峰 吴杰

作者单位: 国防科技大学航天科学与工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会·中国空间法学会2012年学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 345-350

在线出版日期: 2012-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）