基于ADRC的天线控制系统设计

摘要：

为解决大型测控天线控制系统在复杂环境下的高精度跟踪控制问题,设计了一种基于自抗扰控制策略的新型天线控制系统,通过扩张状态观测器从系统响应的输入、输出信号中估计出干扰与总不确定项,从而在不需要精确建立天线模型的前提下,对风干扰、摩擦、系统参数摄动等进行动态反馈补偿,有效提高系统的干扰抑制能力和动态性能鲁棒性.仿真结果表明,该系统响应快、跟踪指向精度高,且对干扰和不确定性有很强的鲁棒性.

关键词： 航天测控天线 自抗扰控制 扩张状态观测器 干扰补偿 鲁棒性

作者: 邱德敏 李玉瑄 邵军飞

作者单位: 中国西安卫星测控中心 青岛测控站

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会·中国空间法学会2012年学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 450-457

在线出版日期: 2012-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）