采用变速控制力矩陀螺的航天器姿态指向跟踪滑模控制方法研究
针对在轨服务任务中主航天器的姿态对目标航天器指向跟踪的要求,设计了一种以变速控制力矩陀螺为执行机构的自适应滑模姿态控制方法.首先介绍此类航天器的动力学模型,基于修正罗德里格参数(MRP)描述姿态运动.其次设计了滑模控制算法以增强控制律的鲁棒性,采用双曲正切函数来克服滑模控制中存在的抖振问题;考虑工程中实际存在的奇异性问题,设计了一种飞轮/力矩陀螺自主模式切换的执行机构操纵律.最后以一个仿真算例验证了算法的有效性。
航天器 姿态跟踪 变速控制力矩陀螺 滑模控制
徐帷 卢山 贺亮
上海航天控制技术研究所 上海市徐汇区田林路130号上海航天控制技术研究所研究发展中心
国内会议
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616-627
2012-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）