基于运动学模型的临近空间高速飞行器跟踪算法研究
针对临近空间高速滑翔飞行器,研究了基于运动学模型的跟踪算法.首先分析了滑翔飞行器质心运动方程,指出在一般外测条件下无法基于动力学模型进行目标跟踪;然后研究了基于CV、CA、CS模型的UKF跟踪算法;最后根据CAV-H的气动资料仿真了一种跳跃飞行的滑翔轨迹,针对脉冲雷达接力测量方式,进行了跟踪仿真.仿真结果表明:CA和CS模型适用于该类飞行器的状态跟踪,CS模型整体精度最优,CA模型局部最优.采用基于这两种模型的模型切换算法或交互多模算法能够进一步提高跟踪精度.
临近空间飞行器 目标跟踪 滑翔轨迹 运动学模型
梁小虎 朱武宣 赵华
北京跟踪与通信技术研究所 北京5131信箱5号,100094
国内会议
北京
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674-678
2012-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）