基于脉宽调制的RCS控制及稳定性研究
反作用控制系统(RCS)是高超声速飞行器再入初期主要的姿态控制手段.根据RCS的离散工作特性,采用脉宽调制(PWM)算法将控制律解算的连续力矩指令转化为不同脉宽的离散力矩指令,并详细分析了脉冲延迟对PWM控制效果的影响.由离散控制系统理论,给出PWM控制系统稳定性判别矩阵并分析采样周期对PWM控制系统稳定性的影响.最后在Matlab/Simulink环境中进行了数值仿真验证,仿真结果表明,当脉冲延迟至一个控制周期的中间时,PWM的控制效果与脉幅调制(PAM)的控制效果最接近;增大采样周期,系统稳定性变差.
高超声速飞行器 反作用控制系统 脉宽调制 稳定性
程剑峰 黄一敏 孙春贞
南京航空航天大学自动化学院 南京市白下区御道街29号188信箱
国内会议
北京
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703-709
2012-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）