AGVS图象识别多分支路径的研究

摘要：

图象视觉引导的ＡＧＶＳ比传统的在地下埋设电磁感应电缆的引导方法能更好地适应现代柔性生产的要求，该文在图象识别白线路标引导ＡＧＶＳ的基础上，进一步研究了采用数字路标区分柔性生产线中的分支路径，并通过图象识别路标数字来引导ＡＧＶＳ的分支路径上的行进，实验表明该方法具有良好的实用效果。

关键词： 分支路径 图象识别 柔性制造系统 自动引导车辆系统

作者: 王荣本 徐友春 李庆东 纪寿文

作者单位: 工业大学交通学院(长春)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国图像图形学学会东北分会第四届学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 24～30

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）