基于矢量跟踪环的BDS/GPS RTK定位
为了提高卫星导航系统在信号遮挡环境下的实时动态(real time kinematic,RTK)差分定位的可用性,本文提出一种联合北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)和全球定位系统(global position system,GPS)的自适应矢量跟踪RTK结构,根据载噪比切换标量和矢量跟踪模式,并提出一种矢量环路参数调整算法.将提取的伪距和载波相位观测量在历元时刻插值并与参考站观测量双差,利用最小二乘降相关(least-square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)算法固定模糊度,并采用自适应卡尔曼滤波(adaptive extended Kalman filter,AEKF)实现RTK定位.实验部分移动站采用中频数字采集器采集实际的单频双系统信号,设计信号遮挡场景,以MATLAB软件接收机为平台实现提出算法.实验结果表明,不同于传统标量环,本文提出的矢量环在信号遮挡期间可以输出正确的观测量,信号恢复后可以迅速切换到标量模式并锁定,且可以即时得到毫米级的短基线RTK定位结果.
北斗卫星导航系统 全球定位系统 矢量跟踪 实时动态差分定位
宋玉龙 廉保旺
西北工业大学电子信息学院,西安,中国,710072
国内会议
南京
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2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）