基于GPS多普勒的载体速度和加速度计算方法研究

摘要：

速度和加速度是描述载体运动状态的重要信息.针对多普勒频移是GPS接收机的基本观测数据且具有精度高、实时性强、不受周跳影响等特点,建立基于GPS原始多普勒的速度和加速度计算模型.在计算载体速度和加速度信息时需要知道卫星的速度和加速度,论文推导了利用广播星历计算卫星速度和加速度的公式.分别开展静态实验和车载动态实验,实验结果表明:利用多普勒频移求取载体速度和加速度算法可满足车载导航的精度需求.

关键词： 全球定位系统 车载导航 多普勒频移 载体速度 加速度

作者: 孙伟 段顺利 孔莹 丁伟

作者单位: 辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院,辽宁阜新 123000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届中国卫星导航学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）