基于BDS的直升机变基线约束姿态测量研究
结合直升机的姿态测量需求特点,本文系统分析了直升机构造和飞行原理对BDS姿态测量的影响,论述了直升机使用北斗系统进行姿态测量的可行性,在直升机特殊使用环境下,由于双天线安装位置受限,提出了一种基于基线小动态变化条件下的值域改进算法:该算法以基线长度小动态变化为约束,辅助惯性测量设备所提供的粗略航向角、俯仰角来确定整周模糊度的搜索空间,以整数向量N(üur)与整周模糊度浮点解向量(N)之间的欧式距离最小作为目标函数进行模糊度的固定.试验结果表明,该算法能够在基线变化5mm时实现模糊度的固定,且具有较高的成功率.
直升机 姿态测量 北斗卫星导航系统 值域改进算法
吴洪涛 赵修斌 庞春雷 王勇 权源
空军工程大学信息与导航学院 西安,中国,710077
国内会议
南京
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2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）