差分定位技术在多旋翼无人机定位中的应用

摘要：

本文设计了差分定位技术在多旋翼无人机导航中的应用方案,使用两台U-BLOX接收机进行伪距差分相对定位测试,验证了一般成本的接收机在伪距差分定位下的精度提升。

关键词： 多旋翼无人机 差分定位技术 伪距观测

作者: 刘毅科 郭承军 贾振东

作者单位: 电子科技大学,成都,中国,622731

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届中国卫星导航学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）