基于信号特征分布的非视距误差补偿
本文主要研究在室内环境下,如何对定位信号的非视距传播导致的误差进行精确补偿.由于大多数现有非视距补偿方法都难以达到较高的准确度和时效性,本文针对特定区域的高精度室内定位要求,充分考虑室内具体环境,利用基于PO(几何光学)和UTD(一致性绕射理论)的3D仿射传播模型对室内定位数据特征即TDOA分布进行预估得到理论室内定位数据指纹库.然后利用基准站差分方法充分考虑信号分布的空间相关性以及信号传播的时间波动性,对于理论TDOA分布进行修正得到实时的非视距误差分布.将定位信息经过两级匹配和欧氏距离加权得到TDOA非视距补偿值,并通过牛顿迭代算法得出最终的精确定位点.经验证,此方法可使原定位方法准确度提高一倍以上,达到米级定位精度。
室内定位 非视距误差 特征分布 差分补偿
邓中亮 闫小涵 焦继超 林乐轩 王玮 付潇
北京邮电大学,北京,中国,100876
国内会议
南京
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2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）